Az ajtókeret szerkezete szerint

a) Teljes állványdaru: a távolsági fénynek nincs túlnyúlása, és a kocsit a főfesztávolságon belül szállítják. b) Fél-állvány daru: A kitámasztó magasságkülönbséggel rendelkezik, amely a telephely mélyépítési követelményei szerint határozható meg. c) Kettős konzolos állványdaru: ésszerű a közös szerkezeti forma, a szerkezet ereje és a terület hatékony használata. A távolsági fény szerkezete szerint

(a) Egy fő gerendatartó állványdaru Az egyetlen fő gerenda konzolos állványdaru egyszerű szerkezetű, könnyen előállítható és telepíthető, és kis súlyú. A fő gerenda többnyire egy pályán kívüli doboz keretszerkezet. A kettős fő gerendatartó daruhoz képest az általános merevség gyengébb.

Ezért, amikor a Q≤50t emelősúly és az S≤35m fesztáv, ez a forma elfogadható. Az egyetlen fő állványdaru kétféle állványlábból áll: L-típusú és C-típusú. Az L-típus könnyen előállítható és telepíthető, jó stresszállapotú és kis súlyú. Azonban az a hely, ahol az emelő áruk áthaladnak az outriggeren, viszonylag kicsi. A C-típusú lábak ferdeek vagy íveltek, hogy nagyobb oldalsó térrel rendelkezzenek, hogy az áruk zökkenőmentesen áthaladhassanak a lábakon.